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第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数
i：减速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2：直齿轮的齿数
Z3：RV齿轮的齿数
Z4：针齿根数
i：减速比
RV减速器的原理
RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，减速机，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
RV减速器的原理
RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，二次包络减速机，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。 RV减速器的原理 RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
注意事项RV减速机附电机一体[1]1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，WH减速机，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，蜗轮减速机配件，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；
注意事项RV减速机附电机一体[1]1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；
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